Der Landkreis Sesimbra befindet sich auf der Halbinsel von Setúbal, ungefähr 30 Kilometer von Lissabon und Setúbal entfernt, was etwas mehr als einer halben Stunde Fahrzeit von beiden Städten aus entspricht. Von Lissabon erreicht man Sesimbra über die A2 bis zur Ausfahrt Fogueteiro und dann über die EN378. Von Setúbal fährt man auf der EN10 bis Azeitão und dann weiter auf der EN379.
Der Landkreis unterteilt sich in die Gemeinden Santiago, Castelo und Quinta do Conde. Die erste entspricht der Stadt Sesimbra, einem Fischer- und Badeort, der der Hauptsitz des Landkreises und sein touristisches Zentrum ist und in dem es mehrere emblematische Gebäude zu besichtigen gibt wie die Festung Fortaleza de Santiago, die Kapelle Capela do Espírito Santo dos Mareantes mit einem mittelalterlichen Hospital, sowie die Kirche Igreja Matriz.
Die Gemeinde Castelo umfasst die ländliche Region, die sehr mit der Landwirtschaft verbunden ist. An der Südküste dieser Gemeinde, die sich von der Bucht von Sesimbra bis zum Kap Espichel erstreckt, findet man einige der schönsten Strände des Landkreises, vor allem den Strand Ribeiro do Cavalo, der weltweit bekannt ist. Die Westküste verlängert sich bis zur Lagune von Albufeira, mit dem Strand Praia do Meco auf halber Strecke.
Nördlich liegt die Gemeinde Quinta do Conde, die jüngste der drei Gemeinden mit etwas urbanerem Gesicht. In dieser Gemeinde befindet sich auch der Golfplatz Quinta do Peru, einer der bekanntesten der Region, der das ganze Jahr über Spieler aus der ganzen Welt empfängt.
Sesimbra hat einzigartige geografische Bedingungen mit einer Atlantikküste von über 40 Kilometer Länge, die sich von der Lagune von Albufeira bis zu der Serra da Arrábida erstreckt. An der Westküste findet man die ausgedehnten Sandstrände des Meco und im Süden die imposante Steilküste des Kap Espichel sowie die kleinen geschützten Buchten, unter denen sich der Strand Ribeiro de Cavalo abhebt, der als einer der schönsten Portugals gilt.
Die Stadt Sesimbra neigt sich mit ihren alten Häusern über die Bucht. Im Westen wird die Landschaft durch den Hafen Porto de Abrigo dominiert, wo das bunte Treiben und die Traditionen der Fischerei sich mit touristischen Aktivitäten wie dem Tauchen, dem Segeln oder dem Kanufahren vermischen.
Die Bucht wird von zwei Stränden mit feinem Sand eingefasst: den Stränden Califórnia und Ouro. Im Zentrum erhebt sich die imposante und schöne Festung Fortaleza de Santiago und im Osten prägen die Steilhänge der Serra do Risco, der Arrábida, die Landschaft.