Le littoral sesimbrais se caractérise par un environnement balnéaire riche, avec des plages vastes et diversifiées dont certaines sont couramment considérées comme les plus belles du pays. Sur la côte ouest, et en partant du nord, le territoire de Sesimbra commence près du lac d’Albufeira. Parmi les dunes et les bandes de sable qui s’étendent vers le sud, on trouve la plage Moinho de Baixo, plus connue sous son surnom de Meco. Cachée aux regards par de grandes dunes de sable, cette plage est aussi célèbre car très prisée des naturistes. Plus au sud, on trouve la plage das Bicas, grandement appréciée par les surfeurs pour ses hautes vagues. En continuant encore vers le sud, les bandes de sable laissent place aux falaises, qui accueillent quelques très belles criques à fort intérêt géologique comme celles de Foz (« embouchure ») ou des Lagosteiros (« homardier »). Puis, une fois passé le Cap Espichel, on arrive sur la côte sud de Sesimbra. Celle-ci abonde de petites criques difficiles d’accès dont certaines ont la réputation d’avoir servi à des pirates. Puis, peu avant d’arriver près du centre-ville de Sesimbra, une formation rocheuse en forme de tête de cheval laisse place à l’une des plus belles plages du Portugal, Ribeiro do Cavalo (« ruisseau du cheval »). Il est possible d’accéder à cette plage en barque ou via un chemin dans la serra, chemin exigu, assez abrupt, qui demande un minimum de condition physique et de connaissance des lieux. Puis, en poursuivant vers l’est sur la formation rocheuse, on arrive sur la baie de Sesimbra, qui se trouve tout près du centre-ville et où activités nautiques et de plage côtoient les arts et les traditions de la pêche.