Die ganze Küste entlang können verschiedene Spots mit geringer Tiefe besucht werden, die für unerfahrenere Taucher geeignet sind. Die Ponta da Passagem nahe dem Kap Espichel, Pedra do Leão, Jardim das Gorgónias östlich der Bucht von Sesimbra, Ribeiro do Cavalo und Baleeira, beide westlich der Stadt, sind einige der Orte, an denen man bunte Nacktkiemer, Gorgonien, Tintenfische, Seespinnen und mehrere Fischarten beobachten kann.
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Zwischen der Serra da Arrábida und dem Kap Espichel gibt es mehrere sehr bekannte Spots, einige mit geringer Wassertiefe für noch unerfahrene Taucher, die erste Erfahrungen im Tauchen machen wollen, andere, die mehr Kenntnisse erfordern und für diejenigen geeignet sind, die schon mit dieser Aktivität vertraut sind. Bunte Nacktkiemer, Gorgonien, Tintenfische, Seespinnen und mehrere Fischarten können hier beobachtet werden. Der tragische Schiffbruch der River Gurara, eines 175 Meter langen Schiffes, nahe Kap Espichel am 26. Februar 1989, wurde zu einem wichtigen Meilenstein für die Entwicklung des Tauchens. Heute handelt es sich aufgrund der Diversität des Habitats um einen der meistbesuchtesten Spots Portugals, obwohl er in ca. 28 Metern Tiefe liegt.
Im Gebiet des Hafens Porto de Abrigo gibt es mehrere Tauchschulen, die geeignete Programme für alle Interessierten anbieten.
