Em toda a costa podem ser visitados vários spots a pouca profundidade, apropriados a quem tem menos experiência. Ponta da Passagem, próximo do Cabo Espichel, Pedra do Leão, Jardim das Gorgónias, a leste da Baía de Sesimbra, Ribeiro do Cavalo e Baleeira, ambas a oeste da vila, são alguns locais onde é possível observar nudibrânquios multicolores, gorgónias, polvos, santolas e peixes de várias espécies.
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Desde a Serra da Arrábida ao Cabo Espichel, há vários spots muito conhecidos, uns a pouca profundidade, apropriados a quem tem menos experiência e procura o primeiro mergulho, outros a exigir mais conhecimentos, para aqueles que já estão familiarizados com esta atividade. Nudibrânquios multicolores, gorgónias, polvos, santolas e peixes de várias espécies podem ser observados por estas águas. O naufrágio do navio River Gurara, com 175 metros de comprimento, junto ao Cabo Espichel, no dia 26 de fevereiro de 1989, apesar de trágico, acabou por ser um marco importante para o desenvolvimento desta atividade. Hoje, devido à diversidade de habitats, é um dos spots mais visitados de todo o território nacional, apesar de estar a cerca de 28 metros de profundidade.
Na zona do Porto de Abrigo há várias escolas de mergulho, que têm programas adequados a todos os interessados.
